|
|
489e3de106
|
test(02-02): add full-pipeline pathfinding performance test and record review-fix round
- 新增 performance.test.ts：100x100 固定种子障碍图上计时完整 find 流水线
（建图 + 最优路径发现），结构化输出 map/steps/elapsed
- 实测 map=100x100 steps=198 elapsed≈609ms（sanity 上限 5000ms）
- 02-02-SUMMARY 追加 Review Fixes (user audit round 1) 记录
|
2026-09-09 18:51:31 +08:00 |
|
