From 171dcf60f174804cf604330778e105a18b5d4c24 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: unanmed <1319491857@qq.com>
Date: Thu, 20 Mar 2025 13:41:54 +0800
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?refactor:=20=E9=87=8D=E6=9E=84=E6=8D=9F?=
 =?UTF-8?q?=E5=A4=B1=E5=87=BD=E6=95=B0=E9=83=A8=E5=88=86?=
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

---
 ginka/model/loss.py  | 567 ++++++++++++++++++++++---------------------
 ginka/model/model.py |   4 +-
 ginka/train.py       |   8 +-
 shared/graph.py      |  16 +-
 4 files changed, 313 insertions(+), 282 deletions(-)

diff --git a/ginka/model/loss.py b/ginka/model/loss.py
index 3166648..2a5ab09 100644
--- a/ginka/model/loss.py
+++ b/ginka/model/loss.py
@@ -3,300 +3,321 @@ import torch
 import torch.nn as nn
 import torch.nn.functional as F
 from minamo.model.model import MinamoModel
-from shared.graph import convert_soft_map_to_graph
+from shared.graph import batch_convert_soft_map_to_graph
 
-def wall_border_loss(pred: torch.Tensor, allow_border=[1, 11]):
-    """地图最外层是否为墙"""
-    # 计算 softmax 概率
+def outer_border_constraint_loss(pred: torch.Tensor, allowed_classes=[1, 11], penalty_scale=1.0):
+    """
+    强制地图最外圈像素必须为指定类别（墙或箭头）
+    
+    参数:
+        pred: 模型输出的概率分布，形状 [B, C, H, W]
+        allowed_classes: 允许出现在外圈的类别列表（默认[1,11]）
+        penalty_scale: 惩罚强度系数
+    
+    返回:
+        loss: 标量损失值
+    """
     B, C, H, W = pred.shape
-
-    # 构造一个 [H, W] 的布尔 mask，选取最外圈的像素
+    
+    # 创建外圈mask [H, W]
     border_mask = torch.zeros((H, W), dtype=torch.bool, device=pred.device)
-    border_mask[0, :] = True
-    border_mask[-1, :] = True
-    border_mask[:, 0] = True
-    border_mask[:, -1] = True
-
-    # 对允许的类别求概率和（即该像素为允许类别的总概率）
-    allowed_prob = pred[:, allow_border, :, :].sum(dim=1)  # [B, H, W]
-
-    # 只计算边界区域的损失：对于边界上的每个像素，要求 allowed_prob 越高越好
-    border_allowed_prob = allowed_prob[:, border_mask]  # [B, N_border_pixels]
-
-    # 损失为 -log(allowed_prob)
-    loss = 1 - border_allowed_prob.mean()
-
-    return loss
-
-def internal_wall_loss(pred, wall_class=1, threshold=2.5):
-    """
-    针对内部区域（排除最外圈）设计的损失函数：
-    当内部任意 2×2 区域的 wall 类别概率之和超过阈值时，施加惩罚。
-
-    参数:
-        pred: 模型输出，形状 [B, C, H, W]
-        wall_class: 对应墙壁的类别索引（这里假设墙壁数字为1）
-        threshold: 2×2 区域概率之和的阈值，超过此值时施加惩罚。可根据实际情况调节。
+    border_mask[0, :] = True      # 第一行
+    border_mask[-1, :] = True     # 最后一行
+    border_mask[:, 0] = True      # 第一列
+    border_mask[:, -1] = True     # 最后一列
     
-    返回:
-        loss: 内部墙壁连续区域的平均惩罚损失
-    """    
-    # 取出对应墙壁类别的概率图 [B, H, W]
-    wall_probs = pred[:, wall_class, :, :]
+    # 提取所有允许类别的概率和 [B, H, W]
+    allowed_probs = pred[:, allowed_classes, :, :].sum(dim=1)
     
-    # 排除最外圈，取内部区域 (H, W 均减去2)
-    interior = wall_probs[:, 1:-1, 1:-1]  # [B, H-2, W-2]
+    # 获取外圈区域允许类别的概率 [B, N_pixels]
+    border_allowed = allowed_probs[:, border_mask]
     
-    # 构造一个 2×2 的卷积核，全为 1，用于检测局部连续墙壁的概率之和
-    kernel = torch.ones((1, 1, 2, 2), device=pred.device)
+    # 计算不符合要求的概率（反向损失）
+    # 1 - 允许类别的概率 = 禁止类别的概率和
+    border_violation = 1 - border_allowed
     
-    # 对内部区域进行卷积操作，计算每个 2×2 区域内的概率和
-    # 需要将 interior 扩展一个通道维度
-    conv_result = F.conv2d(interior.unsqueeze(1), kernel, stride=1, padding=0)
-    # conv_result 的形状为 [B, 1, H-3, W-3]
+    # 使用平滑的Huber损失替代直接均值
+    loss = F.huber_loss(
+        border_violation, 
+        torch.zeros_like(border_violation), 
+        delta=0.1, 
+        reduction='mean'
+    )
     
-    # 对于每个 2×2 区域，如果概率和超过 threshold，则产生惩罚
-    # 这里采用 ReLU 计算超出部分，确保损失为非负
-    penalty = F.relu(conv_result - threshold)
-    
-    # 取平均作为损失值
-    loss = penalty.mean()
-    return loss
+    return penalty_scale * loss
 
-def entrance_loss(pred, stairs_class=10, arrow_class=11):
-    """
-    针对地图生成的额外约束损失：
-    - 保证最外圈不出现楼梯类型入口（数字10）
-    - 保证内部区域不出现箭头类型入口（数字11）
-    
-    参数:
-        pred: 模型输出，形状 [B, C, H, W]
-        stairs_class: 楼梯入口对应的类别（数字10）
-        arrow_class: 箭头入口对应的类别（数字11）
-    
-    返回:
-        loss: 针对入口出现的惩罚损失
-    """
-    # 先将 logits 转为概率分布
-    B, C, H, W = pred.shape
+def _create_distance_kernel(size):
+    """生成带距离权重的卷积核"""
+    kernel = torch.zeros(2*size-1, 2*size-1)
+    center = size-1
+    for i in range(2*size-1):
+        for j in range(2*size-1):
+            dist = math.sqrt((i-center)**2 + (j-center)**2)
+            kernel[i,j] = 1 / (1 + dist)  # 距离越近权重越高
+    return kernel.view(1,1,2*size-1,2*size-1)
 
-    # 构造最外圈 mask：外圈为 True，其余为 False
-    outer_mask = torch.zeros((H, W), dtype=torch.bool, device=pred.device)
-    outer_mask[0, :] = True
-    outer_mask[-1, :] = True
-    outer_mask[:, 0] = True
-    outer_mask[:, -1] = True
-
-    # 内部区域 mask
-    interior_mask = ~outer_mask  # 取反
-
-    # 提取对应类别的概率图
-    stairs_probs = pred[:, stairs_class, :, :]  # 楼梯概率 [B, H, W]
-    arrow_probs = pred[:, arrow_class, :, :]    # 箭头概率 [B, H, W]
-
-    # 从最外圈提取楼梯概率；用 mask 索引时：张量[:, mask] 会将每个样本的外圈像素展平
-    outer_stairs = stairs_probs[:, outer_mask]  # [B, num_outer_pixels]
-    # 从内部区域提取箭头概率
-    interior_arrow = arrow_probs[:, interior_mask]  # [B, num_interior_pixels]
-
-    # 损失设计：使得这些概率尽量接近 0，直接使用均值惩罚
-    outer_loss = outer_stairs.mean()
-    interior_loss = interior_arrow.mean()
-
-    total_loss = outer_loss + interior_loss
-    return total_loss
-
-def entrance_distance_and_presence_loss(
-    pred,
-    arrow_class=11, stairs_class=10, 
-    arrow_min_threshold=0.5, stairs_min_threshold=0.5,
-    lambda_arrow_presence=1.0, lambda_stairs_presence=1.0
+def entrance_constraint_loss(
+    pred: torch.Tensor,
+    entrance_classes=[10, 11],  # 假设10是楼梯，11是箭头
+    min_distance=9,
+    presence_threshold=0.9,
+    lambda_presence=1.0,
+    lambda_spacing=0.5
 ):
     """
-    入口损失同时考虑：
-        1. 局部距离约束：防止同一类型入口过于靠近
-        2. 存在性约束：鼓励至少放置一个入口
-    
-    箭头入口要求局部 (9x9) 内最多只有一个入口；
-    楼梯入口要求在一个窗口（地图尺寸一半）内只出现一个楼梯入口。
+    入口约束损失函数
     
     参数:
-        pred: 模型输出, shape [B, C, H, W]
-        arrow_class: 箭头入口类别（默认 11）
-        stairs_class: 楼梯入口类别（默认 10）
-        arrow_min_threshold: 箭头入口全局最小平均概率要求（可根据任务调节）
-        stairs_min_threshold: 楼梯入口全局最小平均概率要求
-        lambda_arrow_presence: 箭头入口存在性损失权重
-        lambda_stairs_presence: 楼梯入口存在性损失权重
+        pred: 模型输出的概率分布 [B, C, H, W]
+        entrance_classes: 入口类别列表
+        min_distance: 最小间隔距离（对应卷积核尺寸）
+        presence_threshold: 存在性概率阈值
+        lambda_presence: 存在性损失权重
+        lambda_spacing: 间距约束权重
+    
     返回:
-        total_loss: 综合入口距离与存在性损失
+        total_loss: 综合损失值
     """
-    # 将 logits 转换为概率分布
     B, C, H, W = pred.shape
+    entrance_probs = pred[:, entrance_classes].sum(dim=1)
 
-    # 提取箭头和楼梯的概率图
-    arrow_probs = pred[:, arrow_class, :, :]   # [B, H, W]
-    stairs_probs = pred[:, stairs_class, :, :]   # [B, H, W]
+    ###########################
+    # 改进的存在性约束
+    ###########################
+    # 计算存在性损失：鼓励至少有一个高置信度入口
+    max_per_sample = entrance_probs.view(B, -1).max(dim=1)[0]
+    presence_loss = F.relu(presence_threshold - max_per_sample).mean()
 
-    #### 局部距离约束 ####
-    # 箭头：构造 9x9 卷积核，半径 4
-    kernel_arrow = torch.ones((1, 1, 9, 9), device=pred.device)
-    local_arrow_sum = F.conv2d(arrow_probs.unsqueeze(1), kernel_arrow, padding=4)
-    # 减去自身概率，计算多余的局部累积
-    arrow_excess = local_arrow_sum - arrow_probs.unsqueeze(1)
-    arrow_distance_loss = F.relu(arrow_excess).mean()
+    ###########################
+    # 改进的间距约束
+    ###########################
+    # 生成空间权重掩码（中心衰减）
+    y, x = torch.meshgrid(torch.arange(H), torch.arange(W), indexing='ij')
+    center_weight = 1 - torch.sqrt(((x-W//2)/W*2)**2 + ((y-H//2)/H*2)**2)
+    center_weight = center_weight.clamp(0,1).to(pred.device)  # [H,W]
 
-    # 楼梯：使用窗口大小为 (W//2, H//2)
-    kernel_size_stairs = (9, 9)
-    kernel_stairs = torch.ones((1, 1, kernel_size_stairs[0], kernel_size_stairs[1]), device=pred.device)
-    pad_stairs = ((kernel_size_stairs[0] - 1) // 2, (kernel_size_stairs[1] - 1) // 2)
-    local_stairs_sum = F.conv2d(stairs_probs.unsqueeze(1), kernel_stairs, padding=pad_stairs)
-    stairs_excess = local_stairs_sum - stairs_probs.unsqueeze(1)
-    stairs_distance_loss = F.relu(stairs_excess).mean()
-
-    #### 存在性约束 ####
-    # 计算每个样本中箭头的最大概率
-    global_arrow_max = arrow_probs.view(B, -1).max(dim=1)[0]  # [B]
-    global_stairs_max = stairs_probs.view(B, -1).max(dim=1)[0]  # [B]
+    # 概率密度感知的间距计算
+    kernel = _create_distance_kernel(min_distance).to(pred.device)  # 自定义函数生成权重核
+    density_map = F.conv2d(entrance_probs.unsqueeze(1), kernel, padding=min_distance-1)
     
-    # 取 batch 平均（或者你可以对每个样本分别计算损失再求平均）
-    global_arrow_max = global_arrow_max.mean()
-    global_stairs_max = global_stairs_max.mean()
-
-    # 如果全局均值低于预期阈值，则施加额外惩罚
-    arrow_presence_loss = F.relu(arrow_min_threshold - global_arrow_max)
-    stairs_presence_loss = F.relu(stairs_min_threshold - global_stairs_max)
+    # 平滑惩罚函数：S形曲线
+    spacing_loss = torch.sigmoid(10*(density_map - 0.5)).mean()  # 密度>0.5时快速上升
     
-    ap_weighted = lambda_arrow_presence * arrow_presence_loss
-    sp_weighted = lambda_stairs_presence * stairs_presence_loss
+    # print(entrance_probs)
+    print(presence_loss.item(), (density_map).mean().item(), center_weight.mean().item())
 
-    # 总入口损失：局部距离约束 + 存在性约束（加权）
-    total_loss = arrow_distance_loss + stairs_distance_loss \
-                 + min(ap_weighted, sp_weighted)
+    ###########################
+    # 区域加权综合损失
+    ###########################
+    total_loss = (
+        lambda_presence * presence_loss +
+        lambda_spacing * (spacing_loss * center_weight).mean()
+    )
     return total_loss
 
-def monster_consecutive_loss(pred, monster_classes=[7,8,9], threshold=2.9):
+def adaptive_count_loss(
+    pred_probs: torch.Tensor, 
+    target_map: torch.Tensor,
+    class_list: list = list(range(32)),
+    margin_ratio: float = 0.2,
+    zero_margin_scale: float = 0.3,
+    eps: float = 1e-6
+) -> torch.Tensor:
     """
-    检查横向和纵向是否存在连续超过三个的怪物（类别 7,8,9）。
+    自适应图块数量约束损失函数
     
     参数:
-      pred: 模型输出，形状 [B, C, H, W]
-      monster_classes: 待检测的怪物类别列表
-      threshold: 滑动窗口内概率和的阈值，若超过则施加惩罚
-                 （对于连续三个像素，如果每个像素概率接近 1，则窗口和接近 3）
+        pred_probs: 预测概率分布 [B, C, H, W]
+        target_map: 真实地图 [B, C, H, W]
+        class_list: 需要约束的类别列表
+        margin_ratio: 允许的相对误差范围（如0.2表示±20%）
+        zero_margin_scale: 参考数量为0时的允许余量系数（余量=scale*sqrt(H*W))
+        eps: 数值稳定性常数
     
     返回:
-      loss: 惩罚损失（数值越高表示连续怪物区域越严重）
-    """
-    # 将 logits 转换为概率分布
-    B, C, H, W = pred.shape
-    
-    # 得到怪物整体概率图：将类别 7,8,9 的概率相加
-    monster_probs = pred[:, monster_classes, :].sum(dim=1)  # [B, H, W]
-    
-    # 注意：monster_probs 越高说明该像素更有可能是怪物
-    
-    # --- 横向检测 ---
-    # 构造一个 (1,3) 的卷积核，全 1
-    kernel_horiz = torch.ones((1, 1, 1, 3), device=pred.device)
-    # 对 monster_probs 加一个 channel 维度，使形状为 [B, 1, H, W]
-    conv_horiz = F.conv2d(monster_probs.unsqueeze(1), kernel_horiz, padding=(0,1))
-    # conv_horiz 的每个值表示相邻三个像素的怪物概率和
-    
-    # --- 纵向检测 ---
-    # 构造一个 (3,1) 的卷积核，全 1
-    kernel_vert = torch.ones((1, 1, 3, 1), device=pred.device)
-    conv_vert = F.conv2d(monster_probs.unsqueeze(1), kernel_vert, padding=(1,0))
-    # conv_vert 的每个值表示垂直连续三个像素的怪物概率和
-    
-    # 对两个方向的窗口，如果概率和超过阈值，则计算超出部分的惩罚
-    penalty_horiz = F.relu(conv_horiz - threshold)
-    penalty_vert  = F.relu(conv_vert - threshold)
-    
-    # 将两个方向的惩罚损失取平均（或者直接相加）
-    loss = penalty_horiz.mean() + penalty_vert.mean()
-    return loss
-
-def illegal_block_loss(pred, used_classes=12, mode='mean'):
-    """
-    对未使用类别（例如 12 ~ 31）的预测概率施加惩罚，
-    鼓励模型输出仅集中在 0 ~ 11 上。
-    
-    参数:
-      pred: 模型输出，形状 [B, num_classes, H, W]
-      used_classes: 已经使用的类别数（例如 12 表示只使用 0-11）
-      mode: 'mean' 使用平均概率，或 'mse' 使用均方误差
-    
-    返回:
-      penalty: 标量惩罚损失
-    """
-    B, C, H, W = pred.shape
-    # 选取非法类别的概率（注意：这一步会得到非法图块在每个像素上的概率）
-    illegal_probs = pred[:, range(used_classes, 32), :, :]  # [B, len(illegal_classes), H, W]
-    
-    # 我们可以将非法图块的概率在类别维度上求和，得到每个像素的非法激活值
-    illegal_activation = illegal_probs.sum(dim=1)  # [B, H, W]
-    
-    # 接下来我们计算整个图上非法激活的“数量”
-    # 例如，可以直接对整个 batch 内非法激活求和
-    total_illegal = illegal_activation.sum() / B  # 标量
-    
-    # 计算损失值：使用负指数函数。注意如果非法激活很小，总损失接近 exp(0)=1
-    loss = torch.sqrt(total_illegal).mean()
-    return loss
-
-def integrated_count_loss(probs, target, class_list=[0,1,2,3,4,5,6,7,8,9], tolerance=0.5):
-    """
-    对每个类别分别计算数量匹配损失，再取平均。
-    
-    参数:
-      probs: 模型输出的概率，形状 [B, num_classes, H, W]
-      target: 真实标签，形状 [B, H, W]，类别取值在 0 ~ 使用范围-1 内
-      class_list: 需要计算的类别列表
-      tolerance: 每个类别允许的相对误差（例如 0.15 表示 15%）
-    
-    返回:
-      loss: 对每个类别数量匹配损失取平均后的标量
+        loss: 标量损失值
     """
+    B, C, H, W = pred_probs.shape
+    device = pred_probs.device
     total_loss = 0.0
-    count = 0
-    B, C, H, W = probs.shape
+    valid_classes = 0
+    
+    # 预计算地图面积用于余量计算
+    map_area = math.sqrt(H * W)
     
     for cls in class_list:
-        # 预测数量：对于当前类别，所有像素的预测概率和
-        pred_count = probs[:, cls, :, :].sum()
-        # 真实数量：统计 target 中属于当前类别的像素数量
-        true_count = (target == cls).float().sum()
+        # 预测数量（概率和）
+        pred_count = pred_probs[:, cls].sum(dim=(1,2))  # [B]
+        # 真实数量
+        true_count = target_map[:, cls].sum(dim=(1,2))  # [B]
         
-        if true_count == 0:
-            # 参考地图中不包含该类别，允许最多出现 (sqrt(地图尺寸) / 2) 个单位的概率输出
-            cls_loss = F.relu(pred_count - math.sqrt(H * W) / 2)
-        else:
-            # 计算相对误差
-            rel_error = torch.abs(pred_count - true_count) / (true_count)
-            cls_loss = F.relu(rel_error - tolerance)
+        # 动态容差计算
+        with torch.no_grad():
+            # 当真实数量为0时的允许上限
+            zero_mask = (true_count == 0)
+            dynamic_margin = torch.where(
+                zero_mask,
+                zero_margin_scale * map_area,  # 允许存在少量
+                margin_ratio * true_count      # 相对误差范围
+            )
         
-        total_loss += cls_loss
-        count += 1
+        # 误差计算（考虑数值稳定性）
+        safe_true = true_count + eps * zero_mask  # 零真实值时添加微小量
+        abs_error = torch.abs(pred_count - true_count)
+        rel_error = abs_error / safe_true
         
-    # 求平均每个类别的损失
-    avg_loss = total_loss / count
-    return avg_loss
+        # 双阶段损失函数
+        # 阶段一：误差在容差范围内时使用二次函数（强梯度）
+        # 阶段二：超出容差时转为线性（稳定训练）
+        loss_per_class = torch.where(
+            abs_error <= dynamic_margin,
+            (rel_error ** 2) * 0.5,        # 区间内强梯度
+            rel_error - (0.5 * margin_ratio)  # 区间外稳定梯度
+        )
+        
+        # 零真实值特殊处理：仅惩罚超出余量部分
+        loss_per_class = torch.where(
+            zero_mask,
+            F.relu(abs_error - dynamic_margin) / map_area,  # 归一化处理
+            loss_per_class
+        )
+        
+        total_loss += loss_per_class.mean()
+        valid_classes += 1
+    
+    return total_loss / valid_classes  # 类别平均
+
+def illegal_tile_loss(
+    pred_probs: torch.Tensor, 
+    legal_classes: int = 13, 
+    temperature: float = 0.1,
+    eps: float = 1e-8
+) -> torch.Tensor:
+    """
+    非法图块惩罚损失函数
+    
+    参数:
+        pred_probs: 模型输出的概率分布 [B, C, H, W]
+        legal_classes: 合法图块数量（0-based，默认0-12为合法）
+        temperature: 概率锐化温度系数（0.1-1.0）
+        eps: 数值稳定性保护
+    
+    返回:
+        loss: 标量损失值
+    """
+    B, C, H, W = pred_probs.shape
+    
+    # 提取非法图块概率（类别13及之后）
+    illegal_probs = pred_probs[:, legal_classes:, :, :]  # [B, C_illegal, H, W]
+    
+    # 概率锐化（增强高概率区域的惩罚）
+    sharpened_probs = torch.exp(torch.log(illegal_probs + eps) / temperature)
+    sharpened_probs = sharpened_probs / (sharpened_probs.sum(dim=1, keepdim=True) + eps)
+    
+    # 空间敏感权重（关注高置信度非法区域）
+    with torch.no_grad():
+        # 计算每个像素的非法概率置信度
+        confidence = illegal_probs.max(dim=1)[0]  # [B, H, W]
+        # 生成注意力权重（高置信度区域权重加倍）
+        spatial_weights = 1 + torch.sigmoid(10*(confidence - 0.5))
+    
+    # 逐像素计算非法概率损失
+    per_pixel_loss = torch.log(1 + illegal_probs.sum(dim=1))  # [B, H, W]
+    
+    # 加权空间损失
+    weighted_loss = (per_pixel_loss * spatial_weights).mean()
+    
+    # 类别平衡因子（抑制高频非法类别）
+    class_balance = 1 + torch.var(illegal_probs.mean(dim=(0,2,3)))  # [C_illegal]
+    
+    return weighted_loss * class_balance.mean()
+
+def entrance_spatial_constraint(
+    pred_probs: torch.Tensor, 
+    arrow_class: int = 11, 
+    stair_class: int = 10,
+    border_width: int = 1,
+    lambda_arrow: float = 1.0,
+    lambda_stair: float = 1.0
+) -> torch.Tensor:
+    """
+    入口空间约束损失函数
+    
+    参数:
+        pred_probs: 模型输出的概率分布 [B, C, H, W]
+        arrow_class: 箭头入口类别索引
+        stair_class: 楼梯入口类别索引
+        border_width: 边缘区域宽度（默认1表示最外圈）
+        lambda_arrow: 箭头约束权重
+        lambda_stair: 楼梯约束权重
+    
+    返回:
+        loss: 标量损失值
+    """
+    B, C, H, W = pred_probs.shape
+    
+    ##########################################
+    # 1. 区域掩码生成
+    ##########################################
+    # 生成边缘区域掩码 [H, W]
+    edge_mask = torch.zeros((H, W), dtype=torch.bool, device=pred_probs.device)
+    # 上下边缘
+    edge_mask[:border_width, :] = True
+    edge_mask[-border_width:, :] = True
+    # 左右边缘（排除已标记的角落）
+    edge_mask[:, :border_width] = True
+    edge_mask[:, -border_width:] = True
+    
+    # 生成中间区域掩码 [H, W]
+    center_mask = ~edge_mask
+    
+    ##########################################
+    # 2. 边缘区域约束（只能出现箭头）
+    ##########################################
+    # 提取边缘区域的箭头概率 [B, N_edge_pixels]
+    edge_arrow_probs = pred_probs[:, arrow_class][:, edge_mask]
+    
+    # 边缘应最大化箭头概率（最小化1 - arrow_prob）
+    edge_arrow_loss = (1 - edge_arrow_probs).mean()
+    
+    # 抑制边缘出现楼梯的概率 [B, N_edge_pixels]
+    edge_stair_probs = pred_probs[:, stair_class][:, edge_mask]
+    edge_stair_penalty = F.relu(edge_stair_probs - 0.1).mean()  # 允许10%以下
+    
+    ##########################################
+    # 3. 中间区域约束（只能出现楼梯）
+    ##########################################
+    # 提取中间区域的楼梯概率 [B, N_center_pixels]
+    center_stair_probs = pred_probs[:, stair_class][:, center_mask]
+    
+    # 中间应最大化楼梯概率（最小化1 - stair_prob）
+    center_stair_loss = (1 - center_stair_probs).mean()
+    
+    # 抑制中间出现箭头的概率 [B, N_center_pixels]
+    center_arrow_probs = pred_probs[:, arrow_class][:, center_mask]
+    center_arrow_penalty = F.relu(center_arrow_probs - 0.1).mean()  # 允许10%以下
+    
+    ##########################################
+    # 4. 综合损失
+    ##########################################
+    total_loss = (
+        lambda_arrow * (edge_arrow_loss + edge_stair_penalty) +
+        lambda_stair * (center_stair_loss + center_arrow_penalty)
+    )
+    
+    return total_loss
 
 class GinkaLoss(nn.Module):
-    def __init__(self, minamo: MinamoModel, weight=[0.35, 0.1, 0.1, 0.1, 0.1, 0.05, 0.1, 0.1]):
+    def __init__(self, minamo: MinamoModel, weight=[0.5, 0.15, 0.15, 0.1, 0.1]):
         """Ginka Model 损失函数部分
 
         Args:
             weight (list, optional): 每一个损失函数的权重，从第 0 项开始，依次是：
-                1. 拓扑图损失
+                1. Minamo 相似度损失
                 2. 外圈墙壁损失
-                3. 内层 2*2 墙壁损失
-                4. 要求外层只能有箭头，内层只能有楼梯的损失
-                5. 入口间距及存在性损失
-                6. 连续怪物损失
-                7. 非法图块损失
-                8. 怪物、道具、门数量损失
+                3. 入口间距及存在性损失
+                4. 怪物、道具、门数量损失
+                5. 非法图块损失
         """
         super().__init__()
         self.weight = weight
@@ -304,41 +325,37 @@ class GinkaLoss(nn.Module):
         
     def forward(self, pred, target, target_vision_feat, target_topo_feat):
         # 地图结构损失
-        border_loss = wall_border_loss(pred)
-        wall_loss = internal_wall_loss(pred)
-        entry_loss = entrance_loss(pred)
-        entry_dis_loss = entrance_distance_and_presence_loss(pred, )
-        enemy_loss = monster_consecutive_loss(pred)
-        valid_block_loss = illegal_block_loss(pred, used_classes=12, mode="mean")
-        count_loss = integrated_count_loss(pred, target)
+        border_loss = outer_border_constraint_loss(pred)
+        entrance_loss = entrance_constraint_loss(pred) * 0.5 + entrance_spatial_constraint(pred) * 0.5
+        count_loss = adaptive_count_loss(pred, target)
+        illegal_loss = illegal_tile_loss(pred)
         
         # 使用 Minamo Model 计算相似度
-        graph = convert_soft_map_to_graph(pred)
+        graph = batch_convert_soft_map_to_graph(pred)
         pred_vision_feat, pred_topo_feat = self.minamo(pred, graph)
         
         vision_sim = F.cosine_similarity(pred_vision_feat, target_vision_feat, dim=-1)
         topo_sim = F.cosine_similarity(pred_topo_feat, target_topo_feat, dim=-1)
         minamo_sim = 0.3 * vision_sim + 0.7 * topo_sim
-        minamo_loss = torch.exp(-1 * (minamo_sim - 0.8)).mean()
+        minamo_loss = (1.0 - minamo_sim).mean()
         
         print(
             minamo_loss.item(),
             border_loss.item(),
-            wall_loss.item(),
-            entry_loss.item(),
-            entry_dis_loss.item(),
-            enemy_loss.item(),
-            valid_block_loss.item(),
-            count_loss.item()
+            entrance_loss.item(),
+            count_loss.item(),
+            illegal_loss.item()
         )
         
-        return (
-            minamo_loss * self.weight[0] +
-            border_loss * self.weight[1] +
-            wall_loss * self.weight[2] +
-            entry_loss * self.weight[3] +
-            entry_dis_loss * self.weight[4] +
-            enemy_loss * self.weight[5] +
-            valid_block_loss * self.weight[6] +
-            count_loss * self.weight[7]
-        )
\ No newline at end of file
+        losses = [
+            minamo_loss * self.weight[0],
+            border_loss * self.weight[1] * 0.1,
+            entrance_loss * self.weight[2],
+            count_loss * self.weight[3],
+            illegal_loss * self.weight[4]
+        ]
+    
+        # 梯度归一化
+        scaled_losses = [loss / (loss.detach() + 1e-6) for loss in losses]
+        total_loss = sum(scaled_losses)
+        return total_loss
\ No newline at end of file
diff --git a/ginka/model/model.py b/ginka/model/model.py
index 07ddf53..dac8576 100644
--- a/ginka/model/model.py
+++ b/ginka/model/model.py
@@ -4,7 +4,7 @@ import torch.nn.functional as F
 from .unet import GinkaUNet
 
 class GinkaModel(nn.Module):
-    def __init__(self, feat_dim=256, base_ch=64, num_classes=32):
+    def __init__(self, feat_dim=256, base_ch=128, num_classes=32):
         """Ginka Model 模型定义部分
         """
         super().__init__()
@@ -25,5 +25,5 @@ class GinkaModel(nn.Module):
         x = x.view(-1, self.base_ch, 32, 32)
         x = self.unet(x)
         x = F.interpolate(x, (13, 13), mode='bilinear', align_corners=False)
-        return F.softmax(x)
+        return F.softmax(x, dim=1)
     
\ No newline at end of file
diff --git a/ginka/train.py b/ginka/train.py
index 3fcce09..70047a7 100644
--- a/ginka/train.py
+++ b/ginka/train.py
@@ -46,13 +46,13 @@ def train():
     )
     
     # 设定优化器与调度器
-    optimizer = optim.AdamW(model.parameters(), lr=3e-4)
+    optimizer = optim.AdamW(model.parameters(), lr=1e-3)
     scheduler = optim.lr_scheduler.CosineAnnealingWarmRestarts(optimizer, T_0=10, T_mult=2, eta_min=1e-6)
-    criterion = GinkaLoss(minamo, weight=[1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0])
+    criterion = GinkaLoss(minamo)
     
-    model.register_full_backward_hook(grad_hook)
+    # model.register_full_backward_hook(grad_hook)
     # converter.register_full_backward_hook(grad_hook)
-    criterion.register_full_backward_hook(grad_hook)
+    # criterion.register_full_backward_hook(grad_hook)
     
     # 开始训练
     for epoch in tqdm(range(epochs)):
diff --git a/shared/graph.py b/shared/graph.py
index 9f4fb31..17c15c6 100644
--- a/shared/graph.py
+++ b/shared/graph.py
@@ -1,5 +1,5 @@
 import torch
-from torch_geometric.data import Data
+from torch_geometric.data import Data, Batch
 
 def convert_soft_map_to_graph(map_probs: torch.Tensor):
     """
@@ -31,3 +31,17 @@ def convert_soft_map_to_graph(map_probs: torch.Tensor):
                         map_probs[:, edge_index[1] // W, edge_index[1] % W]) / 2
 
     return Data(x=node_features, edge_index=edge_index, edge_attr=soft_edge_weight)
+
+def batch_convert_soft_map_to_graph(batch_map_probs):
+    """
+    处理 batch 维度，将 [B, C, H, W] 转换为批量图结构 Batch
+    """
+    B, C, H, W = batch_map_probs.shape  # 获取 batch 维度
+    batch_graphs = []
+
+    for i in range(B):
+        graph = convert_soft_map_to_graph(batch_map_probs[i])  # 处理单个样本
+        batch_graphs.append(graph)
+
+    # 合并所有图为批量 Batch
+    return Batch.from_data_list(batch_graphs)